自动控制理论（第2版）课件：采样控制系统的分析与设计.pptx

采样控制系统的分析与设计

;1引言;;上面控制系统框图

实际控制系统中是不存在采样开关的。;计算机控制系统的优点：

1、有利于实现系统的高精度控制；

2、数字信号传输有利于抗干扰；

3、可以完成复杂的控制算法，而且参数修改容易；

4、除了采用计算机进行控制外，还可以进行显示，报警等其它功能；

5、易于实现远程或网络控制。;采样控制系统也是一类动态系统；

该系统的性能也和连续系统一样可以分为动态和稳态两部分；

这类系统的分析也可以借鉴连续系统中的一些方法，但要注意其本身的特殊性；

采样系统的分析可以采用Z变换方法，也可以采用状态空间分析方法。;2信号的采样与复现;

一个连续信号经采样开关