自动控制理论（第5版）课件：非线性系统的分析.pptx

非线性系统的分析;

严格地说，阻尼力与运动速度的关系是很复杂的，不过，影响阻尼力的众多因素中，与速度成正比的粘滞摩擦阻尼是主要的。

图示系统运动方程可用下面的非线性微分方程描述：;

用框图作为非线性系统的数学模型，关心的是各个方框的输入和输出关系，只需要将线性部分用传递函数或脉冲响应表示，非线性部分则用非线性等效增益或描述函数(将在第四节阐述)表示即可。;

常见于测量、放大元件中。死区非线性特性导致系统产生稳态误差，且用提高增益的方法也无法消除。;

继电器特性中包含了死区、回环和饱和特性，因此对系统的稳态性能、暂态性能和稳定性都有不利影响。;

1.系统的