自动控制理论（第2版）课件：控制系统的数学模型.pptx

1建立数学模型的一般方法

2传递函数

3动态结构图及等效变换

4信号流图及梅逊公式

5控制系统的传递函数;引言;表达形式

时域：微分方程、差分方程、状态方程

复域：传递函数、动态结构图

频域：频率特性;系统数学模型的建立一般采用解析法和实验辨识法，本章主要讨论如何用解析法来建立线性定常系统的微分方程、传递函数以及动态结构图等数学模型。

;1建立数学模型的一般方法;

由上面两式消去中间变量，得到

若令，则可得如下形式

式中，为电路的时间常数。因此，电路的动态数学模型是一阶常系数线性微分方程。

;例2：如图所示的RLC电路，试建立以电容上电压uc(t)为输出变量，输