自动控制理论（第2版）课件：时域分析法.pptx

控制系统的时域分析法;对于线性系统，常用的分析方法有三种：

时域分析方法

根轨迹法

频率特性法;时域分析：是根据微分方程，利用拉氏变换直接求出系统的时间响应，然后按照响应曲线来分析系统的性能。;1典型的输入信号与时域性能指标;1、阶跃信号;2、斜坡函数;A为常量，A=1的阶跃函数称为单位等加速度函数。;4、脉冲信号;5、正弦信号;二、控制系统的时域性能指标;;如果和是互异的，那么系统的零状态响应为：;;5.超调量：指响应的最大偏离量与终值h(∞)之差的百分比，即：;3.2一阶系统的时域响应;一、单位阶跃响应：;;一阶系统的性能指标;T反映系统的