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自动控制理论（第5版）课件：采样控制系统.pptx

自动控制理论（第5版）课件：采样控制系统.pptx

    采样控制系统的分析;

    离散信号通常是按照一定的时间间隔对连续的模拟信号进行采样而得到的，又称采样信号。;

    按一定的时间间隔对连续信号采样，将其变换为在时间上离散的脉冲序列的过程，称为采样过程。用来实现采样过程的装置称为采样器或采样开关。

    采样开关按周期T闭合，T称为采样周期。每次闭合时间为c，通常采样持续时间cT，也远小于系统中连续部分的时间常数。因此，在分析采样控制系统时，可近似认为c0。;

    T采样周期

    n整数

    采样过程可以看成是一个脉冲调制过程。采样时刻由单位脉冲序列确定，信号幅值则等于被采样信号在采样时

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