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机械设计基础课程习题及解答

机械设计基础是工科学生接触工程实践的重要基石，它不仅要求我们掌握基本概念和原理，更强调运用这些知识解决实际问题的能力。习题练习正是检验理论学习效果、深化理解、培养工程思维的有效途径。本文精选了若干具有代表性的机械设计基础习题，并附上详细解答思路与过程，希望能为同学们提供有益的参考，助力大家更好地掌握这门课程的精髓。

一、平面机构的结构分析

平面机构的结构分析是机械设计的入门，其核心在于理解机构的组成原理、判断机构是否具有确定的运动以及识别机构中的基本单元。

例题1：机构自由度计算与运动确定性判断

题目：试计算如图所示平面机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动。已知图中各构件均在同一平面内运动，铰链均为全铰链。

（*此处假设有一机构简图，例如：一个包含机架、主动件、若干从动件和多个转动副、一个移动副的简单平面机构。为方便描述，我们设定构件数量和运动副类型如下：构件A（机架），构件B、C、D、E（从动件），其中B与A、B与C、C与D、D与A、C与E分别通过转动副连接，E与另一固定构件（机架的一部分）通过移动副连接。*）

解题思路：

1.明确构件类型与数量：首先需要区分机架、主动件和从动件。机架是固定构件，主动件是提供独立运动的构件。在自由度计算中，我们考虑的是除机架外的活动构件数量n。

2.识别运动副类型与数量：平面机构中常见的运动副有转动副（低副，提供1个约束）、移动副（低副，提供1个约束）和高副（如凸轮副、齿轮副，提供2个约束）。我们需要数出机构中所有的低副（PL）和高副（PH）数量。

3.应用自由度计算公式：平面机构自由度F的计算公式为：F=3n-2PL-PH。

4.判断运动确定性：机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度F大于零，且机构的主动件数目等于机构的自由度数目。

解答过程：

1.确定活动构件数n：机架A为固定构件，不计入活动构件。活动构件为B、C、D、E，故n=4。

2.确定运动副数目：

*转动副（PL）：B与A（1），B与C（1），C与D（1），D与A（1），C与E（1）。共5个转动副。

*移动副（PL）：E与机架（1）。共1个移动副。

*高副（PH）：题目中明确为全铰链，无高副。故PH=0。

*总低副数PL=5（转动副）+1（移动副）=6。

3.计算自由度F：

F=3n-2PL-PH=3×4-2×6-0=12-12=0。

4.运动确定性判断：

由于计算得到的自由度F=0，表明该机构为静定结构或刚性桁架，各构件之间无相对运动。因此，无论给定多少个主动件，该机构均不具有确定的相对运动。

结论：该机构的自由度为0，不具有确定的相对运动。

讨论：若计算出的自由度F0，则需要进一步检查机构的主动件数目是否等于F。若主动件数目等于F，则运动确定；若主动件数目多于F，则机构会损坏；若少于F，则机构运动不确定。

二、齿轮传动

齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式，其主要特点是传动比准确、效率高、结构紧凑。齿轮的参数计算和强度校核是学习的重点。

例题2：直齿圆柱齿轮的基本参数与传动比计算

题目：一对标准安装的外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知小齿轮齿数z1，大齿轮齿数z2，模数m（mm）。试求：

1.小齿轮的分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1；

2.大齿轮的分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2；

3.该对齿轮的标准中心距a；

4.传动比i12。

解题思路：

本题主要考察对直齿圆柱齿轮基本参数及其几何尺寸计算公式的掌握。标准齿轮的基本参数包括齿数z、模数m、压力角α（标准值为20°）、齿顶高系数ha*（标准值为1）和顶隙系数c*（标准值为0.25）。所有几何尺寸均与模数和齿数相关。

解答过程：

1.小齿轮几何尺寸：

*分度圆直径：d1=m*z1

*齿顶圆直径：da1=d1+2ha*m=m*z1+2ha*m=m(z1+2ha*)（标准齿顶高ha=ha*m）

*齿根圆直径：df1=d1-2(ha*m+c*m)=m*z1-2m(ha*+c*)=m(z1-2ha*-2c*)（顶隙c=c*m）

取标准值ha*=1，c*=0.25，则：

da1=m(z1+2)

df1=m(z1-2.5)

2.大齿轮几何尺寸：

*分度圆直径：d2=m*z2

*齿顶圆直径：da2=m(z2+2)

*齿根圆直径：df2=m(z2-2.5)（同小齿轮，标准