车载导航多源定位融合调试技师（初级）考试试卷及答案.docVIP

车载导航多源定位融合调试技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（10题，每题1分）

1.车载多源定位中，惯性测量单元（IMU）核心组件含加速度计和______。

2.中国自主研发的卫星导航系统是______。

3.轮速计（ODO）主要测量车辆______。

4.卫星信号遮挡时，常用______补位维持定位连续性。

5.车载定位融合最基础的算法是______。

6.毫米波雷达主要感知车辆______。

7.地图匹配（MM）将定位结果与______匹配修正。

8.卫星定位精度受______（如高楼遮挡）影响大。

9.差分GPS（DGPS）提升定位______。

10.惯性导航（INS）存在______误差。

二、单项选择题（10题，每题2分）

1.卫星信号最易中断的场景是？

A.高速公路B.城市隧道C.郊区道路D.乡村公路

2.IMU的主要优势是？

A.无累积误差B.不受遮挡影响C.精度极高D.信号易获取

3.轮速计误差主要来自？

A.卫星信号B.车轮打滑C.高楼遮挡D.多径效应

4.不属于车载定位传感器的是？

A.GPS模块B.手机摄像头C.毫米波雷达D.IMU

5.卡尔曼滤波的核心作用是？

A.增强卫星信号B.修正传感器误差C.提升地图精度D.减少障碍物干扰

6.高楼区定位精度低的原因不包括？

A.卫星数量不足B.多径效应C.信号遮挡D.雷达失效

7.差分GPS依赖______。

A.地面基准站B.卫星数量增加C.激光雷达D.地图匹配

8.地图匹配输入不包括？

A.卫星定位B.IMU数据C.轮速计数据D.天气信息

9.车载定位最常用的融合算法是？

A.卡尔曼滤波B.神经网络C.遗传算法D.模糊逻辑

10.INS漂移误差随______增大。

A.时间B.卫星数量C.道路宽度D.天气

三、多项选择题（10题，每题2分）

1.车载定位常用传感器含？

A.GPS模块B.IMUC.毫米波雷达D.激光雷达E.轮速计

2.卫星定位误差来源有？

A.卫星钟差B.电离层延迟C.多径效应D.接收机噪声E.基准站误差

3.多源融合优势含？

A.提升精度B.增强连续性C.降低成本D.减少遮挡影响E.提高可靠性

4.需IMU补位的场景是？

A.隧道内B.高楼区C.地下车库D.高速公路E.乡村道路

5.地图匹配作用含？

A.修正漂移B.确定车道C.提升导航准确性D.增强卫星信号E.减少雷达误差

6.定位融合辅助信息含？

A.电子地图B.交通标志C.道路限速D.车辆CAN数据E.天气状况

7.属于卫星导航系统的是？

A.GPSB.北斗C.GLONASSD.GalileoE.伽利略

8.INS组成含？

A.加速度计B.陀螺仪C.计算机D.卫星接收机E.轮速计

9.毫米波雷达应用场景含？

A.自适应巡航B.碰撞预警C.车道保持D.定位补位E.地图更新

10.融合基本步骤含？

A.数据采集B.预处理C.算法融合D.结果输出E.卫星信号增强

四、判断题（10题，每题2分）

1.INS可独立定位且无累积误差。（）

2.北斗仅服务中国区域。（）

3.轮速计需结合卫星定位修正误差。（）

4.多径效应会降低卫星定位精度。（）

5.地图匹配仅依赖卫星定位数据。（）

6.差分GPS比普通GPS精度高。（）

7.IMU不受电磁干扰影响。（）

8.车载定位融合仅需GPS和IMU。（）

9.卫星信号遮挡时，IMU可维持10分钟以上精准定位。（）

10.毫米波雷达可辅助定位补位。（）

五、简答题（4题，每题5分）

1.简述车载多源定位融合的核心目的。

2.说明IMU与卫星定位融合的基本逻辑。

3.列举城市高楼区定位精度低的3个原因。

4.简述地图匹配（MM）的作用。

六、讨论题（2题，每题5分）

1.讨论隧道内车载定位的解决方案及原理。

2.分析车载定位融合中“传感器冗余”的意义。

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答案部分

一、填空题答案

1.陀螺仪

2.北斗卫星导航系统（北斗）

3.行驶距离/速度

4.惯性测量单元（IMU）

5.卡尔曼滤波（KF）

6.前方障碍物/相对距离速度

7.道路网/电子地图

8.信号遮挡

9.精度

10.累积/漂移

二、单项选择题答案

1.B2.B3.B4.B5.B

6.D7.A8.D9.A10.A

三、多项选择题答案

1.ABCDE2.ABCD3.ABDE4.ABC5.ABC

6.AD7.ABCD8.ABC9.ABD10.ABCD

四、判断题答案

1.×2.×3.√4.√5.×

6.√7.×8.×9.×10.√

五、简答题答案

1.核心目的：弥补单一传感器缺陷，提升定位精度、连续性与可靠性。例如：卫星定位易遮挡丢失信号，IMU有累积误差，融合后信号弱时用IMU补位，信号好时用卫星修正IMU漂移；结合雷达等还能感知环境，满足车载导航实时、连续需求。

2.融合逻辑：卫星定位（GPS