工业机器人技术与应用 题库.pdfVIP

1.自工业机器人诞生以来，D（）行业一直是其应用的主要领域。

A电B航天C通信D汽车

2.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的A（）。

A执行机构B控制系统C传输系统D搬运机构

3.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和B（）实现。

A执行机构B传动机构C步进电机D控制程序

4.点位控制下的轨迹规划是在A（）进行的。

A关节坐标空间B矢量坐标空间C直角坐标空间D极坐标空间

5.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和C（）驱动四种类型。

A电机B自动C新型D智能

6.喷涂机器人一般采用B（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A气动B液压C电力D步进电机

7.工业机器人机座有固定式和B（）两种。

A移动式B行走式C旋转式I）电动式

8.无障碍旋转的关节运幻，通常用A（）来标记。

ARBSCTDW

9.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的B（）部上，直接抓握工作或执行作业

的部件。

A臂B腕C手D关节

10.（I））是工业机器人最常用的一种手部形式。

A钩托式B弹簧式C气动式I）夹钳式

11.D（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机

械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A蜗轮减速器B齿轮减速器C蜗杆减速器D谐波减速器

12.机器视觉系统是一种A（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、

电技术。

A非接触式B接触式C自动控制I）智能控制

13.工业机器人由主体、B（）和控制系统三个基本部分组成。

A机柜B驱动系统C计算机D气动系统

14.A（）又称为集散控制系统或DCS系统。

A分散控制系统B离散控制系统C分布式系统1）智能控制系统

15.FI前工业机器人常用编程方法有A（）和离线编程两种。

A示教编程B在线编程C软件编程D计算机编程

16.动作级编程语言又可以分为B（）和末端执行器编程两种动作编程。

A腕级编程B关节级编程C手部级编程D本体级编程

17.C（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步

任务的能力。

A运算B控制C决策D通信

18.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的D（）语言。

AALBLAMA-SCDIALDWAVE

19.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行,.与示教作业人员

一起进行作业的皤护人员，处在机器人可动范围外时，B（）可进行共同作业。

A不需要事先接受专门的培训

B必须事先接受专门的培训

C没有事先接受专门的培训也可以

D无所谓

20.下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。

A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统

21.陀螺仪是利用（A）原理制作的。

A惯性