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AGV危险源识别表

风险分析危（险识别）

产品名称工业机器人AGV样品编号

原始资料规、初始设计围机器生命周期

方法检查表法:GB/T15706—2C1）2中附录A——

事故场景

任务

生命周危险区危险状态

编号(GB/T15706—危险(GB/T15706—

期域(GB/T15706—2012中危险事件(GB/T15706—2012中表B.4)

2012中表B.3)2012中表B.1)

表B.3

AGV意外滑动，对周边或操作人员造成挤压伤

1提升—机械危险挤压围观提升AGV

害

推行过程移动机器人路线不固定,碰撞到周围物

2推行—机械危险碰掩站在AGV周围

体

包装时和AGV车体、壳

3包装—机械危险切割包装时，操作人员被切割

运输阶体边缘接触

段不稳定的AGV托盘导致操作人员被挤压或车

4装载—机械危险挤压在运输车上包装

体哙落

AGV在运输车.上发生相运输过程中由于路面颠簸导致AGV滑动，

5运输—机械危险碰撞

对滑动产生碰撞导致损坏

6—机械危险挤压从运输车上卸载不稳定的AGV托盘导致操作人员被挤压

卸载

7—机械危险挤压从运输车上卸载AGV未与托盘固定导致操作人员被挤压

运输阶拆包时拆卸AGV固定运输过程中的木质支架存在尖刺和锯齿状边缘.

8拆包—