钢丝绳自动润滑及检测机器人在扎哈淖尔煤矿的应用实践.docx

研究报告

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钢丝绳自动润滑及检测机器人在扎哈淖尔煤矿的应用实践

一、项目背景及意义

1.扎哈淖尔煤矿钢丝绳润滑现状

(1)扎哈淖尔煤矿作为我国重要的煤炭生产基地，其生产过程中，钢丝绳作为输送煤炭和提升重物的关键设备，其润滑状态直接影响着煤矿的生产效率和安全生产。然而，由于煤矿工作环境的特殊性，钢丝绳润滑一直面临着诸多挑战。首先，煤矿井下环境复杂，湿度大，温度高，使得传统润滑方式难以长期稳定地保持钢丝绳的润滑状态。其次，传统的手工润滑方式不仅效率低下，而且难以保证润滑的均匀性，导致钢丝绳润滑不充分，易造成磨损加剧、断绳事故的风险增加。此外，煤矿井下作业人员对润