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复杂自动机械动力学仿真与优化：理论、方法及实例解析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业体系中，复杂自动机械广泛应用于汽车制造、航空航天、电子设备生产等诸多领域，已然成为推动各行业发展的关键力量。在汽车制造领域，自动化生产线中的复杂机械臂和高精度传动装置，不仅实现了汽车零部件的高效装配，还极大提升了产品质量的稳定性。航空航天领域，复杂自动机械在飞行器的制造和维护过程中发挥着不可或缺的作用，其性能直接关乎飞行器的安全与可靠性。

复杂自动机械在实际运行过程中，动力学性能对其工作稳定性、可靠性以及使用寿命有着决定性影响。动力学性能不佳可能导致机械部件承受过大的应力和振动，进而引发故障，增加维