三菱 FX5U 二次多项式插值完整程序 + 小车曲线定位融合版（适配你的项目）.docxVIP

三菱FX5U二次多项式插值完整程序+小车曲线定位融合版（适配你的项目）

两大核心程序：①二次多项式插值完整梯形图（中高精度平滑曲线）、②小车速度曲线+伺服定位融合程序（直接对接你的三菱FX5U+MR-JE-40A伺服），所有程序带详细注释、寄存器分配表，可直接导入GXWorks3，同时更新至你的工程文件包，适配小车物料运输的不规则速度曲线控制需求。

一、程序整体说明

核心功能

采用二次多项式插值，拟合3个关键坐标点形成平滑曲线，替代线性插值的折线拼接，小车运行更平稳；

将插值计算的实时速度值直接作为伺服脉冲频率，通过PLSY指令实现「不规则速度曲线+精准定位」一体化