《理论力学》_第14章.ppt

第一节约束、虚位移、虚功一、约束及其分类由静力学可知，约束是对物体空间几何位置的一种限制条件，限制质点系中的各个质点的位置和运动的条件称为约束。将这些限制条件用解析表达式来表示称为约束方程。在静力学中，考虑的是如何将约束对物体的限制作用以约束力的形式表现出来。在虚位移原理中，考虑的是如何将约束对物体的位置、形状及运动的限制作用用解析表达式的形式表现出来。下面将根据约束的不同形式，对约束进行分类。1．几何约束和运动约束限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。下一页返回第一节约束、虚位移、虚功如图14-1所示，一刚性杆长为l的单摆，其中质点A