工业机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

工业机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人常用的旋转编码器类型主要有______和绝对式两种。

2.机器人故障代码中，通常“E”开头的代码代表______故障。

3.工业机器人关节轴承的润滑周期一般建议不超过______小时（常规工况）。

4.机器人安全回路中，急停按钮的作用是______机器人所有运动轴的动力。

5.伺服驱动器故障中，“过流”通常是指电机电流超过______额定值（一般设定）。

6.机器人零点校准（回零）的目的是建立______基准。

7.工业机器人常用的现场总线通信协议有Profinet、EtherNet/IP和____