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工业机器人视觉标定工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.相机内参矩阵中，(u0,v0)表示______。

答案：图像主点（光心在图像坐标系中的坐标）

2.手眼标定的两种主要类型是______和______。

答案：eye-in-hand（相机在末端）；eye-to-hand（相机固定）

3.镜头畸变主要分为______和切向畸变两类。

答案：径向畸变

4.像素坐标系转图像坐标系时，需要用到的缩放因子是______和______。

答案：fx；fy

5.视觉标定的核心目的是建立______与世界坐标系之间的转换关系。

答案：像素坐标系

6.OpenCV中用