《工业机器人现场编程》课件——4.1 任务提出.pptxVIP

任务4.1任务提出江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

公司简介CATALOGUE任务提出任务实施知识准备132目录拓展练习4

任务提出随着制造业快速发展，越来越多的工业机器人被用于工业生产中。在很多生产流程中，工业机器人与周围工业机人或其它设备容易发生刚性碰撞，造成安全事故。因此，如何避免机器人发生碰撞自然就成了首要问题，这直接关系到企业的安全生产。在生产过程中，为了避免多台机器人共同工作或者机器人与其他设备配合工作时发生干涉碰撞，用户可以对设定工业机器人全局区域监控。本任务通过全局区域监控特性、数据类型和相关指令，完成相机全局区域监控变量创建，并正确设置相机安全区域，以防止相机碰撞。

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