《工业机器人现场编程》课件——4.1.4 创建全局区域监控变量.pptxVIP

任务4.1.4创建全局区域监控变量江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

任务实施-创建全局区域监控变量1.示教盒上依次选择“程序数据”→数据类型“wztemporary”，新建变量“CameraWZ”。

任务实施-创建全局区域监控变量2.选择数据类型“shapedata”，新建变量“CameraArea”。

任务实施-创建全局区域监控变量3.选择数据类型“pos”，新建变量pos1。pos1的存储类型为常量，且初始值设为（280,90,580）。

任务实施-创建全局区域监控变量4.选择数据类型“pos”，新建变量pos2。pos2的存储类型为常量，且初始值设为（4000,290,780）。

谢谢！