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工业机器人离线编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人离线编程常用的ABB配套软件是________。

2.机器人坐标系中，描述工具末端位置的是________坐标系。

3.TCP的中文全称是________。

4.机器人工具尖端沿直线运动的指令是________。

5.RobotStudio中存放机器人程序的模块是________模块。

6.离线编程路径规划常用算法包括A和________算法。

7.仿真误差的主要来源之一是________误差。

8.离线编程可________机器人现场调试时间。

9.工业机器人至少需________个自由度实现空间