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基于DM6446的车道线偏离预警系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，道路交通安全问题愈发严峻。汽车作为现代社会重要的交通工具，在给人们出行和货物运输带来极大便利的同时，也伴随着交通事故频发的困扰。交通事故不仅对人们的生命财产安全造成了巨大损失，还对社会经济发展产生了负面影响。据相关统计数据显示，全球每年因交通事故导致的死亡人数高达数百万，受伤人数更是不计其数。在众多引发交通事故的因素中，车辆偏离正常行驶车道是一个重要原因。

车道偏离预警系统作为汽车主动安全技术的关键组成部分，能够实时监测车辆的行驶状态。当检测到车辆有偏离车道的趋势时，系统会及时发