2025年大学本科三年级（自动化）自动控制系统阶段测试试题及答案.docVIP

2025年大学本科三年级（自动化）自动控制系统阶段测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内。(总共8题，每题5分)

1.自动控制系统中，反馈控制的实质是按（）进行控制。

A.偏差B.输入信号C.扰动信号D.输出信号

2.二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4)，其阻尼比ζ为（）。

A.0.5B.1C.2D.4

3.系统的传递函数取决于（）。

A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

4.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应的稳态值为（）。

A.0B.1C.2D.3

5.对于一阶系统，时间常数T越小，系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

6.某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1))，其开环增益K为（）。

A.1B.10C.100D.1000

7.线性系统满足（）。

A.叠加原理B.齐次性原理C.叠加原理和齐次性原理D.都不满足

8.系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

第II卷（非选择题共60分）

9.简答题：简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。(10分)

10.简答题：什么是系统的传递函数？它有哪些特点？(10分)

11.简答题：分析二阶系统的性能指标与阻尼比ζ的关系。(10分)

12.材料分析题：

材料：已知某控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))。

问题：当K=1时，绘制系统的开环频率特性曲线，并分析系统的稳定性。(15分)

13.设计题：

设计一个自动温度控制系统，要求能够将温度稳定在设定值附近，画出系统的原理框图，并说明各部分的作用。(15分)

答案：

1.A

2.A

3.A

4.B

5.A

6.B

7.C

8.A

9.自动控制系统主要由控制器、被控对象、测量元件、执行元件等组成。控制器根据输入信号和反馈信号产生控制信号；被控对象是被控制的设备或过程；测量元件检测被控量并反馈给控制器；执行元件根据控制信号对被控对象施加控制作用。

10.系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。特点：只取决于系统结构和参数，与输入输出信号无关；反映系统固有特性；可用于分析系统性能。

11.当ζ1时，二阶系统有超调，ζ越小超调越大；ζ=1时，系统无超调，响应速度适中；ζ1时，系统响应缓慢。ζ还影响系统的调节时间等性能指标。

12.开环频率特性曲线可通过绘制幅频特性和相频特性得到。当K=1时，系统不稳定，因为开环传递函数有三个极点，在右半平面有极点个数为0，但奈氏曲线不包围(-)点。

13.原理框图：设定值与测量温度比较得到偏差，控制器根据偏差产生控制信号，执行元件调节加热或制冷设备，被控对象为空间温度。作用：设定值提供目标温度，测量元件检测实际温度，控制器处理偏差，执行元件实现控制动作，被控对象是被控制的温度空间。