2025年大学本科三年级（自动化）自动控制系统试题及答案.docVIP

2025年大学本科三年级（自动化）自动控制系统试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差进行控制B.基于给定值进行控制C.基于干扰进行控制D.基于输出进行控制

2.系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件

3.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是（）

A.ζ1B.0ζ1C.ζ=0D.ζ0

4.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）

A.快速性B.稳定性C.准确性D.动态性能

5.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.输出信号的大小D.初始条件

6.线性定常系统的传递函数，分母多项式的根称为（）

A.零点B.极点C.平衡点D.临界点

7.比例控制的特点是（）

A.反应快，无滞后B.反应快，有滞后C.反应慢，无滞后D.反应慢，有滞后

8.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.提高系统的快速性C.改善系统的稳定性D.增加系统的阻尼

9.微分控制的作用是（）

A.抑制高频噪声B.提高系统的快速性C.消除稳态误差D.改善系统的稳定性

10.控制系统的性能指标中，超调量反映了系统的（）

A.快速性B.稳定性C.准确性D.动态性能

第II卷（非选择题共70分）

11.（10分）简述自动控制系统的组成部分及其作用。

12.（15分）已知系统的传递函数G(s)=10/(s2+2s+10)，求系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn，并分析系统的性能。

13.（15分）某单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，试确定使系统稳定的K的取值范围。

14.（15分）材料：在一个温度控制系统中，被控对象是一个加热炉，要求将炉温控制在设定值。采用比例积分控制算法。已知比例系数Kp=2，积分时间常数Ti=10。当炉温低于设定值10℃时，系统开始控制。

问题：简述比例积分控制算法的原理，并计算当炉温低于设定值10℃时，经过5分钟后控制作用的大小。

15.（15分）材料：某自动控制系统中，被控对象为一个水箱，其水位需要保持稳定。系统采用了PID控制。在运行过程中，发现水位波动较大。

问题：分析水位波动较大可能的原因，并提出改进措施。

答案：

1.A

2.A

3.B

4.C

5.A

6.B

7.A

8.A

9.B

10.D

11.自动控制系统主要由被控对象、测量元件、控制器和执行元件组成。被控对象是被控制的设备或过程；测量元件用于测量被控量并将其反馈给控制器；控制器根据测量值与给定值的偏差进行控制决策；执行元件则根据控制器的输出对被控对象施加控制作用，以实现对被控量的调节。

12.由传递函数G(s)=10/(s2+2s+10)，可得ωn2=10，ωn=√10；2ζωn=2，ζ=1/√10。系统为欠阻尼系统，有一定的超调量，响应速度较快，稳定性较好。

13.系统的特征方程为s(s+1)(s+2)+K=0，即s3+3s2+2s+K=0。根据劳斯判据，要使系统稳定，需满足各阶系数均大于0，可得0K6。

14.比例积分控制算法原理：比例控制根据偏差立即产生控制作用，积分控制则对偏差进行积分，积累控制作用，以消除稳态误差。当炉温低于设定值10℃时，偏差e=10。比例作用uP=Kp×e=2×10=20。积分作用uI=Kp/Ti×∫edt=2/10×10×5=10。总控制作用u=uP+uI=20+10=30。

15.水位波动较大可能原因：PID参数设置不合理，比例系数过大或积分时间常数过小；测量元件不准确，导致反馈信号有误差；执行元件动作不灵敏。改进措施：重新调整PID参数，减小比例系数，增大积分时间常数；检查测量元件，确保其准确可靠；检查执行元件，如有故障及时维修或更换。