工业机器人应用系统集成 教案.docxVIP

XXXXXX学院

课程教案

XXXX-XXXX学年第X学期

课程名称《工业机器人应用系统集成》

授课班级

授课教师

教学系部

XXXX年XX月XX日

审批表

日期

课题（章节）内容

教案质量

教研室主任意见

签字

项目一工业机器人应用系统基础知识与软件基础操作

项目二汽车玻璃涂胶

项目三热处理齿条

项目四码垛齿轮

项目五装配汽车离合器

课程概述：

本课程以全球领先的ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建的4个工业机器人应用中的典型案例项目：工业机器人涂胶、搬运、码垛、装配。每个项目均来自实际的工业生产实践，以1：1的比例最大可能地再现了工业生产现场的情境。利用软件的动画仿真功能在各个工作站中集成了夹具动作、物料搬运、周边设备动作等多种动画效果，使得工业机器人工作站高度仿真真实工作任务与工作场景，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题。从而方便学习者能全面掌握相关工业机器人应用的编程、配置与调试方法和技巧。

课程提供有丰富的教学资源，配套有自主研发的数字化赋能工业机器人应用实训教学“教、训、测、评”一体化辅助教学软件、教学课件、打包工作站等，能够突破传统课堂教学模式，激发学生自主学习兴趣，打造高效课堂。

课程目标：

1.知识目标：了解工业机器人典型应用系统组成，生产工艺需求分析；掌握工业机器人输入输出及外围通信技术；熟悉工业机器人应用系统搭建、单元调试及系统调试。

2.能力目标：能够独立完成工业机器人应用系统搭建、编程与调试的能力。3.素质目标：培养遵守操作规范，严格按照规定操作步骤操作的职业素养；严谨的逻辑思维能力和工匠精神；将项目进行任务分解的工程思维模式和提高学习自驱力；创新精神、创新意思和创新能力。

配套教材：

邢晓莉，等.《工业机器人应用系统集成》，2022.08，校企合作双元教材

相关教材：

［1］胡伟，等.工业机器人行业应用实训教程［M］.北京:机械工业出版社，2015．

［2］叶晖，等.工业机器人实操与应用技巧（第二版）［M］.北京:机械工业出版社，2017．

［3］龚仲华，龚晓雯.ABB工业机器人编程全集［M］.北京:人民邮电出版社，2018．

［4］叶晖，等.工业机器人典型应用案例精析（第二版）［M］.北京:机械工业出版社，2022．

先修课程：

《工业机器人技术基础》、《工业机器人现场操作与编程》、《工业机器人离线编程与仿真》

后续课程：

《数字孪生与虚拟调试技术应用》、《工业机器人系统智能运维》

教学资源：

1.自主研发的数字化赋能工业机器人应用实训教学“教、训、测、评”一体化辅助教学软件。

2.软件安装包、三维模型、打包工作站。

3.项目导学文档、PPT、工作站演示三维视频等。

学情分析：

知识基础

技能基础

1.通过先修课程的学习，学生对工业机器人的结构和工作原理、系统组成有所认识，已经掌握了工业机器人的基本指令和使用示教器的编程方法；

2.有使用虚拟仿真软件编程的基础。

1.具有基本的工业机器人操作能力，能够使用示教器配置基本参数，应用基本指令编写简单的轨迹和搬运程序；

2.有使用虚拟仿真软件编程的基础能力。

教学设计：

遵循“以学生为中心”的理念，以学生为主体，教师为主导，创设多重学习情景，激发学生学习兴趣，提高学习效率。课前教师发布学习资源，任务引领。课中教师操作演示讲解，学生应用数字化赋能工业机器人应用实训教学“教、训、测、评”一体化辅助教学软件跟学、自学练习；教师组织随堂教学活动掌握学生学习情况。课后学生总结学习笔记上传平台，完成课后测试题巩固新知，对学有余力的同学进行拓展练习，实现知识迁移能力、问题解决能力的培养，实现活学活用。

教学方法：

【“项目式”教学法】

用虚拟仿真软件进行教学，每个教学单元围绕一个具体的工业机器人实际应用项目展开，通过实际项目的牵引，使学生在完成项目的过程中全面掌握相关知识与技能。课中，以教师为主导，学生为主体，通过教师示范讲解和学生实践操作完成虚拟仿真任务,实现即学即用的场景化学习。在此过程中通过师生互动、生生合作探究解决学习中的问题，加强学生对知识内容的掌握度和操作技能的熟练度。逐渐培养学生遵守操作规范，严格按照安全生产操作规范操作的职业素养；学习自驱力和工程思维模式，以及创新精神