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工业机器人AI训练师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（10题，每题1分）

1.工业机器人常用坐标系包括世界坐标系、工具坐标系和______坐标系。

答案：关节

2.工业机器人视觉识别常用AI模型类型有CNN和______。

答案：Transformer（或SSD）

3.目标检测常用标注框类型是______框。

答案：矩形（boundingbox）

4.ROS中节点间通信核心工具是______。

答案：话题（Topic）

5.工业机器人与PLC通信常用协议有Profinet、EtherNet/IP和______。

答案：ModbusTCP

6.机器视觉图像预处理常见操作：灰度化、滤波和__