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全环境数据融合赋能智能决策：提升无人系统感知与行动能力

目录

一、文档概括与背景阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人系统的发展现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2全环境数据融合的核心价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3智能决策对无人系统能力跃升的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、核心概念与理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1全环境数据的内涵与多元来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2数据融合的关键技术层级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3赋能智能决策的机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、提升无人系统环境感知能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1多源异构传感数据的实时合成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2动态环境的鲁棒感知与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3复杂条件下的感知效能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．