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基于改进分层D*搜索算法的室内路径规划的深度解析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能机器人、智能家居等领域取得了显著的进步，这些技术的广泛应用正在深刻地改变着人们的生活和工作方式。在这些领域中，室内路径规划作为关键技术之一，发挥着举足轻重的作用。

在智能机器人领域，无论是用于家庭清洁的扫地机器人，还是在工业生产中执行物料搬运任务的AGV（自动导引车），又或是在医疗场景中协助医护人员进行药品配送的服务机器人，都需要具备高效准确的路径规划能力。以扫地机器人为例，它需要在复杂的室内环境中，如摆满家具的客厅、物品繁多的卧室，规划出合理的清扫路径，确保能够全面覆盖地面