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《工业机器人现场编程》课件——3.3 任务提出.pptxVIP

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  • 2026-01-27 发布于福建
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《工业机器人现场编程》课件——3.3 任务提出.pptx

    任务3.3基于视觉定位检测的关节装配江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

    任务提出本任务通过了解关节装配流程，实现康耐视工业相机对输出法兰进行角度识别，然后利用工业机器人完成输出法兰的正确装配。本任务主要包括以下内容：1.了解关节装配顺序流程；2.了解关节装配准备程序；3.编写输出法兰装配主程序和子程序；4.调试运行关节装配程序。

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