摘要
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随着激光扫描和深度相机等3D扫描技术的快速发展,点云数据已成为建筑逆向建
模的关键工具。然而,类间不平衡、计算效率低下和点云无序性等问题,阻碍了建筑内
部结构构件(如墙、梁、柱)的准确语义分割和提取。本文提出了一种基于深度学习的
建筑室内三维点云语义分割方法,旨在提升建筑构件的点云数据分割精度,尤其是在大
规模点云场景下。本文采用了RandLA-Net网络,并对其进行了改进,以提高模型的分
割精度,解决了现有
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