摘要
摘要
SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM
同步定位与建图()技术作为自动驾驶
领域的关键使能技术,能够使车辆在无先验信息的未知环境中,通过多传感器数据融合
实时估计自身位姿并构建环境地图,为路径规划与自主决策提供可靠的定位基准。在城
市智能化交通
摘要
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SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM
同步定位与建图()技术作为自动驾驶
领域的关键使能技术,能够使车辆在无先验信息的未知环境中,通过多传感器数据融合
实时估计自身位姿并构建环境地图,为路径规划与自主决策提供可靠的定位基准。在城
市智能化交通
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