摘要
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随着我国经济快速发展,城市化进程加快,建筑物、建筑群的数量不断增加,这也
带来了对建筑群场景中高精度定位技术的需求。尤其在建筑物密集的建筑群场景中,如
何提供稳定且高精度的定位服务,满足机器人,行人导航等高精度导航定位应用,解决
Global
安防以及应急救灾等问题,成为当
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