原创力文档摘要
摘要
随着我国城市化进程的快速推进和现代化应急救援体系的不断完善，消防车辆作
为城市公共安全体系的重要组成部分，其智能化升级已成为行业发展的必然趋势。传
统消防车控制系统主要采用PID控制策略，在面对液压系统强非线性、泡沫混合过程
时变时滞等复杂工况时，普遍存在控制精度不足、动态响应迟缓等问题。同时，现有
系统在信息交互、协同控制等方面缺乏整体优化，难以满足现代消防救援对装备性能
的严格要求。针对这些技术瓶颈，
摘要
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随着我国城市化进程的快速推进和现代化应急救援体系的不断完善，消防车辆作
为城市公共安全体系的重要组成部分，其智能化升级已成为行业发展的必然趋势。传
统消防车控制系统主要采用PID控制策略，在面对液压系统强非线性、泡沫混合过程
时变时滞等复杂工况时，普遍存在控制精度不足、动态响应迟缓等问题。同时，现有
系统在信息交互、协同控制等方面缺乏整体优化，难以满足现代消防救援对装备性能
的严格要求。针对这些技术瓶颈，
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