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一、绪论
（一）课题研究的背景
煤炭产业是我国的支柱产业，伴随着高新技术和现代化生产的飞速发展，煤炭的产量也在逐年上升，煤矿辅助运输对于煤矿产业发展的重要性业越发明显，辅助运输的先进与否成为制约煤矿能否更进一个阶梯发展的重要因素。随着高新技术在煤矿产业的应用，安全、高产、高效现代化矿井建设和辅助运输的现代化程度成为衡量煤矿现代化生产能力和水平的重要指标，与此同时，辅助运输的效率直接影响煤矿的生产效率，所以，进一步发展高效、快捷的辅助运输方式是我国煤矿产业建设中不可忽视的一项重要任务。
在现代化辅助运输设备出现之前
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