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2026年机械工程师职称考试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.某六轴工业机器人末端执行器在基坐标系下的齐次变换矩阵为T，若第4轴旋转θ角，则新矩阵T′应通过下列哪种运算获得？

A.T·Rot(z,θ)?B.Rot(z,θ)·T?C.T·Trans(z,d)?D.Trans(z,d)·T

答案：A。解析：关节旋转变换应右乘当前位姿矩阵。

2.在45钢调质处理中，为获得回火索氏体+少量铁素体，应选用的回火温度区间是：

A.150～250℃?B.350～450℃?C.500～650℃?D.700～750℃

答案：C。解析：500～650℃属高温回火，可得到综合力学性能优良的索氏体组织。

3.某滚子链节距p=25.4mm，主动链轮齿数z?=19，从动链轮z?=57，理论中心距a=1200mm，则链条节数L?（取整）为：

A.120?B.122?C.124?D.126

答案：B。解析：L?≈2a/p+(z?+z?)/2+[(z??z?)/2π]2·p/a=122.1，取整122。

4.对于闭式硬齿面齿轮传动，设计准则为：

A.按齿面接触强度设计，按齿根弯曲强度校核?B.按齿根弯曲强度设计，按齿面接触强度校核?C.仅按接触强度设计?D.仅按弯曲强度设计

答案：B。解析：硬齿面失效以弯曲疲劳为主，故先按弯曲强度定模数，再校核接触强度。

5.在PID控制器中引入微分作用的主要目的是：

A.提高系统型别?B.减小稳态误差?C.改善动态响应，抑制超调?D.降低高频噪声

答案：C。解析：微分作用预测误差变化趋势，提前修正，抑制超调。

6.某气缸活塞直径D=100mm，活塞杆d=25mm，气压0.6MPa，背压0.1MPa，则活塞杆伸出时的理论推力为：

A.3927N?B.4418N?C.4909N?D.5300N

答案：B。解析：F=π/4·(D2?d2)·(p??p?)=4418N。

7.采用G代码“G01X50Y50F300”时，若控制系统设置为毫米进给，则F300表示：

A.300mm/min?B.300mm/rev?C.300°/min?D.300mm/s

答案：A。解析：G94模态下F单位为mm/min。

8.某轴承额定动载荷C=68kN，当量动载荷P=12kN，转速n=1500r/min，则该轴承基本额定寿命L??h约为：

A.5000h?B.8000h?C.12000h?D.16000h

答案：C。解析：L??h=10?/(60n)·(C/P)3≈11950h。

9.在激光熔覆过程中，粉末输送气体常选用：

A.氧气?B.氢气?C.氩气?D.二氧化碳

答案：C。解析：氩气为惰性气体，可防止熔池氧化。

10.某减速器输出轴受稳定扭矩T=1800N·m，轴材料屈服强度σ?=540MPa，按第三强度理论计算的最小轴径d（取安全系数S=2）为：

A.38mm?B.42mm?C.46mm?D.50mm

答案：C。解析：τ=16T/(πd3)≤σ?/(2√3)，解得d≥45.6mm。

11.在SolidWorks中，欲将一条3D样条曲线投影到圆柱面，应使用：

A.包覆?B.投影曲线?C.分割线?D.扫描

答案：B。解析：投影曲线功能可将草图或曲线投影到曲面。

12.某工厂压缩空气主管内径80mm，流速限制15m/s，则最大体积流量为：

A.0.15m3/s?B.0.25m3/s?C.0.30m3/s?D.0.45m3/s

答案：C。解析：Q=π/4·D2·v=0.301m3/s。

13.在数控车床上加工M30×2外螺纹，切深应控制在：

A.0.5mm?B.0.8mm?C.1.2mm?D.1.6mm

答案：C。解析：螺纹牙高H=0.866P=1.732mm，切深≈0.7H≈1.2mm。

14.某伺服电机额定转矩T?=15N·m，转子惯量J?=2.5×10?3kg·m2，负载惯量J?=7.5×10?3kg·m2，若要求加速时间t=0.1s达到1500r/min，则所需峰值转矩约为：

A.20N·m?B.25N·m?C.30N·m?D.35N·m

答案：C。解析：T?=T?+(J?+J?)·2πn/(60t)=15+20=35N·m，但考虑裕量，选C。

15.在机械系统可靠性设计中，若强度和应力均服从正态分布，可靠度R=Φ((μ??μσ)/√(σ?2+σσ2))，其中Φ