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技术探究

基于惯性导航系统的

抗冲击性能分析与优化设计

张启华  张翠芳  王 垚  李 昊

北京航天光华电子技术有限公司

摘 要 在高过载产品试验过程中，由于受到外界大量级冲击作用，其惯性导航系统会出现惯性

测量单元数据失稳现象，导致姿态控制失效。为解决这一问题，本文首先通过惯性测量

单元在试验中的陀螺仪与加速度计数据，分析惯性测量单元随试验过程中的超量程现象；

其次结合惯性测量单元的抗冲击性能要求，优化惯性测量单元的装配结构设计；最后通

过试验验证，惯性测量单元安装时增加减振垫并采用灌胶封装后，抗冲击性能可以得到

很大的改善，姿态数据能够准确地提供给控制系统计算。

关键词 惯性导航；惯性测量单元；抗冲击；振动试验

试验所用惯性导航系统是将惯性测量单元直单元是美商亚德诺公司（ADI）的微电子机械系统

接固定在产品上，具有体积小、重量轻、可靠性高、（MEMS）陀螺仪，根据测量角速度原理，陀螺仪

维护成本低等优点。由于采用直接固定安装的连在超量程后将以最大值保持直线输出。例如，将

接方式，惯性测量单元内部的陀螺仪与加速度计°

MEMS陀螺仪量程设为±200/s，其输入角速度

会与载体一起经历角运动和线运动，所以容易产°

由0开始逐渐增大到800/s，则MEMS陀螺仪超

生误差，降低系统精度。试验中，产品会经受三°

量程输出：当输入达到满量程200/s后继续增大

次大过载（或冲击），此时载体处于高动态环境，输入，陀螺仪将呈饱和直线输出状态；若输入角

惯性测量组件的数据输出更加不稳定，对惯性测−°

速度由0逐渐减小为800/s，则MEMS陀螺仪

量单元的性能提出了更高要求。−°

输出在达到200/s后也将呈饱和直线输出状态。

然而，产品在稳定运行时，其X轴陀螺仪在

一、惯性测量单元超量程冲击损坏现象受到冲击后发生了多次跳变。该跳变与MEMS陀

螺仪超量程饱和输出现象不符，应属于惯性测量

首次试验时，惯性导航系统采用的惯性测量单元的故障输出。本文推测故障原因可能是，该

46军民两用技术与产品2024年2月 总第484期

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