原创力文档第PAGE36页
2整体方案设计
气动单轨吊车主要包括各部分：行走系统、制动系统、起吊系统、气动控制系统。
行走系统是整个单轨吊车中最复杂的一部分，行走系统主要为机械装置，由气动马达提供动力，靠齿轮传递动力以驱动摩擦轮，两个摩擦轮轮同步反向旋转，则所设计的减速器必须能满足两个轴的反向平行输出。
制动系统采用钳式失效制动形式，制动装置主要包括制动气缸、制动弹簧、制动架三部分，制动架端头带有制闸片，通过弹簧伸展动使制动架运动，制动闸片抱紧轨道腹板，实现对单轨吊的制动。制动气缸收缩同样带动制动架运动，制动闸片打开，使其脱离轨道面。
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