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自动驾驶车辆极端恶劣天气（如沙尘暴）传感器性能测试合同

合同编号：__________

第一章总则

第一条合同背景

鉴于甲方拟对自动驾驶车辆在极端恶劣天气（如沙尘暴）条件下的传感器性能进行系统性测试，以评估其环境感知能力、系统稳定性和可靠性；乙方具备专业的测试技术、设备和经验，能够提供高质量的测试服务。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就相关测试事宜达成如下协议。

第二条合同目的

本合同旨在通过在模拟及实际沙尘暴等极端恶劣天气条件下，对甲方指定的自动驾驶车辆传感器系统进行全面的性能测试，明确其在复杂环境下的工作表现，识别潜在风险点，并为后续算法优化、硬件改进及安全标准制定提供客观的数据支持。

第三条适用范围

本合同约定的测试范围包括但不限于以下自动驾驶车辆传感器系统：激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）、摄像头（Camera）、超声波传感器（UltrasonicSensor）及其融合算法。测试内容涵盖传感器的探测距离、分辨率、目标识别准确率、抗干扰能力、数据传输稳定性等关键指标。

第四条法律依据

双方均应遵守中华人民共和国《合同法》、《产品质量法》、《道路交通安全法》及《汽车产业促进法》等相关法律法规，以及国家及行业关于自动驾驶测试的安全规范与标准（如GB/T40429-2022《智能网联汽车测试评价技术规范》等）。

第二章测试双方

第五条甲方权利与义务

1.1甲方有权要求乙方按照合同约定及附件（若有）执行测试方案，并有权对测试过程进行监督。

1.2甲方应向乙方提供测试所需的自动驾驶车辆及其完整技术文档，包括传感器规格书、系统架构图、算法设计说明等，并确保车辆状态符合测试要求。

1.3甲方应指定专人与乙方对接，负责沟通协调、资料提供及测试结果的确认。

1.4甲方应对测试中涉及的商业秘密和技术信息承担保密义务，除非法律法规另有规定或获得乙方书面同意。

第六条乙方权利与义务

2.1乙方有权依据合同约定收取测试服务费用。

2.2乙方应组建具备相应资质的测试团队，配备符合标准的测试场地及专业测试设备（包括沙尘模拟装置、环境监测仪、数据记录系统等）。

2.3乙方应严格按照双方确认的测试方案（或附件）组织实施测试，确保测试过程的科学性、客观性和可重复性。

2.4乙方应妥善保管甲方提供的测试车辆及资料，并在测试结束后完整归还。

2.5乙方应对测试过程中知悉的甲方商业秘密及技术信息承担保密义务，其保密义务不因合同终止而解除。

第七条保密条款

3.1双方承诺对本合同履行过程中获知的对方商业秘密（包括但不限于技术方案、测试数据、报价信息、客户资料等）采取严格的保密措施，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。

3.2本保密义务自双方接触涉密信息之日起生效，并在合同终止后持续有效，期限为合同终止后三（3）年。

3.3若一方违约导致对方商业秘密泄露，违约方应承担相应的赔偿责任，并可能被甲方要求承担违约金。

第三章测试方案与执行

第八条测试环境与条件

4.1模拟测试环境：乙方应在具备良好密闭性和环境控制能力的室内测试场，利用沙尘模拟设备（如风洞、喷砂装置）模拟不同等级（如T1至T4级，参照相关标准）的沙尘暴环境，控制温度、湿度、风速等参数。

4.2实际测试环境：在符合安全规定且已获得许可的开放道路或封闭场地（如沙漠区域、特定工业园区），进行实际沙尘暴环境下的测试，记录真实环境数据。

第九条测试流程

5.1测试准备阶段：双方共同确认测试车辆技术状态、测试方案细节、安全预案及应急预案。

5.2测试实施阶段：按照预定路线及场景（如直线行驶、急转弯、障碍物识别、动态物体跟踪等）开展测试，乙方应实时记录测试数据（包括传感器原始数据、环境数据、车辆状态数据等）。

5.3数据处理与报告阶段：乙方对采集到的数据进行清洗、分析，形成测试报告，包含定量指标（如探测距离衰减率、误报率、漏报率）和定性评价。

第十条测试指标与评价标准

6.1激光雷达性能：重点测试沙尘对测距精度、角度分辨率、点云密度及目标分类能力的影响。

6.2毫米波雷达性能：评估沙尘对探测距离、目标检测概率、速度测量准确性和抗干扰性的影响。

6.3摄像头性能：考察沙尘对图像清晰度、对比度、颜色失真及目标识别（特别是车牌、交通标志）能力的影响。

6.4超声波传感器性能：分析沙尘对探测距离、盲区及环境适应性的影响。

6.5融合算法性能：评价多传感器融合在恶劣天气下的协同效果，如定位精度、路径规划稳定性及决策安全性。

第十一条安全保障措施

7.1双方应制定详细的安全管理方案，明确测试过程中的风险评估、控制措施及应急响应流程。

7.2测试人员必须经过专业培训，熟悉操作规程和安全要求，并佩