控制理论：控制系统的数学模型_（5）.状态空间表示.docx

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状态空间表示

状态空间表示是一种描述动态系统行为的方法，它在控制理论中被广泛应用。相比于传统的传递函数或微分方程表示，状态空间表示提供了更加直观和灵活的方式，特别是在处理多输入多输出（MIMO）系统和非线性系统时。本节将详细介绍状态空间表示的基本原理和内容，并通过具体的例子进行说明。

1.状态变量和状态向量

在状态空间表示中，系统的状态是由一组称为状态变量的变量来描述的。这些状态变量能够完全描述系统在任意时刻的行为。状态变量通常用向量表示，称为状态向量。

1.1状态变量的定义

状态变量是指能够完全描述系统在任意时刻行为的一组最小数量的变量。这些变量通