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机电一体化技术综合习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.机电一体化系统通常由机械本体、传感器、执行机构、驱动器和控制器等部分组成，其中负责将非电量信号转换为电量信号的部件是（）。

A.执行机构

B.驱动器

C.传感器

D.控制器

2.在常用的位置传感器中，适用于测量旋转角度且分辨率较高的传感器是（）。

A.光电编码器

B.磁栅传感器

C.容栅传感器

D.旋转变压器

3.下列哪种电机通常用于需要精确速度和位置控制的场合？（）

A.直流电机

B.交流异步电机

C.步进电机

D.交流伺服电机

4.用于将电能转换为机械能，驱动机械部件运动的部件是（）。

A.传感器

B.驱动器

C.执行机构

D.控制器

5.PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制中应用广泛，其主要优势之一是（）。

A.计算速度极高

B.成本极低

C.编程简单，易于维护

D.可靠性低于继电器控制系统

6.在机电一体化系统设计过程中，首先需要确定的是（）。

A.控制算法

B.机械结构参数

C.传感器类型

D.系统总体方案

7.下列哪种传动方式适用于远距离传递动力？（）

A.齿轮传动

B.带传动

C.链传动

D.蜗杆传动

8.在自动控制系统中，PID控制器中的“P”代表（）。

A.比例（Proportional）

B.积分（Integral）

C.微分（Derivative）

D.比例-积分

9.下列哪项不是机电一体化系统设计应考虑的关键性能指标？（）

A.精度

B.速度

C.成本

D.系统复杂性（非降低）

10.将传感器、信号调理电路、转换电路等集成在一起，形成统一整体的功能模块称为（）。

A.信号调理器

B.模拟前端

C.数据采集卡

D.接口电路

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.机电一体化技术是机械工程、电子技术、计算机技术、控制技术、传感技术等多种技术交叉融合的产物。

2.传感器通常由敏感元件、转换元件和基本电路等部分组成。

3.步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的执行元件。

4.PLC编程通常使用梯形图、指令表或结构化文本等语言。

5.在机械传动中，齿轮传动具有传动比准确、效率高、承载能力强等优点。

6.控制系统的抗干扰能力是评价系统稳定性和可靠性important的指标。

7.计算机接口技术是实现计算机与外部设备（如传感器、执行器）之间信息交换的桥梁。

8.系统设计时，需要根据负载特性选择合适的电机和传动机构。

9.信号调理的目的是将传感器输出的微弱信号放大、滤波，以便于后续处理。

10.线性度是衡量传感器输出量与输入量之间关系准确性的重要指标。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机电一体化系统的基本特征。

2.简述选择传感器时应考虑的主要因素。

3.简述步进电机与伺服电机在控制性能上的主要区别。

4.简述PLC在控制系统中的主要作用。

四、计算题（每题10分，共20分）

1.某台机床需要驱动工作台沿导轨移动，行程为1000mm，要求移动速度为0.1m/s，进给精度为0.01mm。现有两台电机可供选择：

电机A：步进电机，步距角1.8°，导程5mm。

电机B：交流伺服电机，额定转速1500rpm，编码器分辨率10000线/转。

（1）计算完成此行程所需的最少脉冲数（假设不考虑减速机构）。

（2）若采用电机A，计算其运行频率。

（3）若采用电机B，其编码器发出的脉冲频率大约是多少？（假设机械传动比和减速机构效率为已知，可简化计算）

2.一个温度控制系统，使用热电偶作为温度传感器，其输出电压与温度近似呈线性关系，在100℃时输出为1mV，在200℃时输出为2mV。现系统需要将此电压信号转换为数字量进行采集，使用的A/D转换器精度为12位。

（1）计算热电偶输出电压与温度的关系（用表达式表示）。

（2）当测量温度为150℃时，热电偶的输出电压是多少？

（3）此时A/D转换器输出的数字量大约是多少？（假设A/D转换