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机械电子工程学考题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.机电一体化系统的核心特征是（）

A.机械与电子的简单叠加

B.信息控制与机械运动的有机结合

C.电子设备的独立运行

D.机械结构的自动化改造

2.下列传感器中，属于主动式传感器的是（）

A.热电偶

B.应变片

C.光电传感器

D.压电传感器

3.控制系统中，积分环节的传递函数为（）

A.G(s)=K

B.G(s)=1/s

C.G(s)=Ts+1

D.G(s)=K/(Ts+1)

4.渐开线标准直齿圆柱齿轮的模数m=4mm，齿数z=30，其分度圆直径为（）

A.120mm

B.124mm

C.128mm

D.132mm

5.PLC的工作方式是（）

A.连续扫描

B.单步执行

C.中断驱动

D.随机响应

6.伺服电机按控制信号类型可分为（）

A.直流伺服和交流伺服

B.模拟式伺服和数字式伺服

C.开环伺服和闭环伺服

D.步进伺服和直流伺服

7.控制系统稳定的充分必要条件是（）

A.开环增益大于1

B.闭环传递函数极点均在左半平面

C.相位裕度大于零

D.增益裕度大于零

8.应变式传感器的工作原理基于（）

A.光电效应

B.压电效应

C.电阻应变效应

D.热电效应

9.机构自由度计算公式为（）

A.F=3n-2PL-Ph

B.F=2n-PL-Ph

C.F=n-2PL-Ph

D.F=3n-PL-2Ph

10.机电一体化系统设计中，方案设计阶段的核心任务是（）

A.需求分析

B.机-电-控方案匹配与可行性评估

C.详细结构设计

D.系统集成与测试

二、填空题（每空2分，共20分）

1.机电一体化系统的基本组成包括机械系统、________系统、________系统和执行机构。

2.控制系统中，比例环节的传递函数为________。

3.伺服电机按工作原理可分为________伺服电机和________伺服电机。

4.渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径计算公式为da=________。

5.检测信号调理电路通常包括________和________环节。

6.控制系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，其类型为________型系统。

7.光电编码器按输出信号类型可分为________编码器和________编码器。

8.机构中，约束自由度的运动副称为________。

9.PID控制器中，P代表________，I代表________，D代表________。

三、简答题（每题6分，共24分）

1.简述机电一体化系统的设计流程，并说明每个阶段的核心任务。

2.控制系统稳定性分析中，劳斯判据的应用步骤是什么？

3.简述传感器选型时需要考虑的主要因素。

4.齿轮传动设计中，强度校核包括哪些内容？

四、计算题（每题8分，共16分）

1.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，模数m=5mm，齿数z=50，压力角α=20°，计算分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。

2.控制系统开环传递函数为G(s)=8/(s(s+2)(s+4))，试用劳斯判据判断系统稳定性，并说明理由。

五、分析设计题（共20分）

1.设计一套自动分拣系统的检测与控制方案，要求：①检测物体颜色（红/绿）；②根据颜色分拣至不同料箱（红色入A箱，绿色入B箱）。说明传感器选型、控制方案及系统组成，并绘制系统框图。（12分）

2.分析工业机器人关节中采用伺服电机时，影响定位精度的主要因素，并提出至少三项改进措施。（8分）

试卷答案

###一、选择题

1.B

解析：机电一体化核心是信息控制与机械运动的有机结合，非简单叠加。

2.C

解析：主动式传感器需外部能源（如光电传感器），热电偶、应变片、压电传感器为被动式。

3.B

解析：积分环节传递函数为1/s，比例环节为K，惯性环节为Ts+1或K/(Ts+1)。

4.A

解析：分度圆直径d=mz=4×30=120mm。

5.A

解析：PLC采用连续扫描工作方式（输入采样-程序执行-输出刷新）。

6.B

解析：按控制信号类型分模拟式和数字式；按电源分直流/交流；按控制方式分开环/闭环。

7.B

解析：系统稳定的充要条件是闭环极点均在左半s平面。

8.C

解析：应变片基于电阻应变效应（形变导致电阻变化）。

9.A

解析：平面