MODBUS协议详解：ASCII与RTU模式对比分析.pdfVIP

*蓝想电子

MODBUS协议详细介绍

MODBUS分为两种传输模式，ASCII方式、RTU方式。这两种模式的

区别在于：

1、起始符，与结束符不一样；

ASCII模式，起始符是一个冒号“：”ASCII码为3AHH是十六

进制表示

结束符是“回车换行符”ASCII码为0DH0AH

*RTU模式，起始符与结束符都是至少3.5倍字符传输时间的停顿

间隔时间标定

3.5倍字符的传输时间的计算方法，根据“通讯格式、传输方式

及MODBUS协议简介”中介绍的一个字符的传输时间的计算方法，

很容易计算出来。

2、校验和计算不一样；

ASCII模式，是LRC校验

*RTU模式，是CRC校验

3、发送格式不一样；

ASCII模式，在消息中的每个字节都作为两个ASCII字符发送

*RTU模式，在消息中的每个字节包含两个4Bit的十六进制字

符。

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ASCII模式与RTU模式比较：

1、ASCII有明确的起始符与结束符，所以每个字符之间的传输间

隔时间可以很大（但是不能大于一秒），RTU则必须过1.5倍字

符传输时间

“整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过

1.5倍字符时间的停顿时间，接收设备将刷新的消息并假定下

一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5

倍字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的

延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的”

这段话绕糊涂很多朋友，实际很好理解，两个字符传输的间隔时

间大于1.5倍字符的传输时间，您就可以认为一组信息已经传输结束，

*开始处理接收到的信息。而在此后，如果时间小于3.5倍字符传输时

间内又接收到字符，则舍弃不处理，只有间隔了3.5倍字符传输时间

接收到的信息才是真正的下一组信息。也可以这样理解：“超过

1.5倍字符到3.5倍字符这段时间的接收都是异常的”

2、ASCII的LRC校验和计算程序比较好编写，RTU的CRC校验和

计算程序比较。

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LRC校验和计算方法：

比如03码读寄存器0到寄存器4这五个寄存器的数值，发送的信息

*:010310000005E70D0A

E7就是LRC校验的结果参预校验和计算的字节是，除去起始符

到校验和之间的信息，即：010310000005

每次取出一个字节（比如01），将其转换为十进制，然后相加

**1（01）+3（03）+16（10）+0（00）+0（00）+5（05）

****＝25如果这个和大于255，则除以256取余数258/

256取2

用256减去得到的和（25或是2）

256－25231

*将计算值转换为十六进制E7

如果转换的值大于一个字节，则取后两位

CRC校验和的计算方法比较，这里不可能讲全面，我大致说

一下：

还是以03码读五个寄存器的数值为例，发送的是:

0103100000058109

*8109就是CRC校验的结果参预校验和计算的字节是，除去起

始符到校验和之间的信息，即：010310000005

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*先设一个CRC寄存器，这个寄存器存放的初始值为65535

每次取了一个字节（比如01）,将其转换为十进制，然后与CRC

*寄存器存放的数值进行异或。异或得到的数值再存放于CRC寄存器

***CRC寄存器＝1异或CRC寄存器

***比如1XOR65535