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智能网联汽车应用场景建设的示范城市实证研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能网联汽车应用场景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1智能网联汽车定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2智能网联汽车关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3智能网联汽车应用场景分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

示范城市选择与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1示范城市选取标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2示范城市评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

示范城市智能网联汽车应用场景建设现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1城市交通管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2物流配送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3公共出行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.4智能停车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

示范城市智能网联汽车应用场景建设案例分析．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1城市交通管理案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.2物流配送案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3公共出行案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.4智能停车案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

智能网联汽车应用场景建设效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.1城市交通管理效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2物流配送效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.3公共出行效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.4智能停车效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.2法规政策挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.3安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

7.4社会接受度挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.文档概览

2.智能网联汽车应用场景概述

2.1智能网联汽车定义

（1）官方标准定义

根据《智能网联汽车技术路线内容》及GB/T《智能网联汽车术语和定义》国家标准，智能网联汽车（IntelligentandConnectedVehicle,ICV）是指：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

该定义可形式化表达为：

ICV

其中：

S为感知系统（SensingSystem）

C为计算决策系统（ComputingSystem）

A为执行控制系统（ActuationSystem）

N为网联通信系统（NetworkingSystem）

D为数据融合系统（DataFusionSystem）

（2）技术内涵解析

智能网联汽车的本质特征是智能化与网联化的深度融合，其技术内涵可分解为三个层次：