工业机器人操作与运维 课件 4.4工业机器人运动模式测试.pptx

任务4.1工业机器人运动模式测试工业机器人操作与运维

2/14工业机器人的单轴运动测试01工业机器人的线性运动测试02工业机器人的重定位运动测试03

3一.工业机器人的单轴运动测试方法一：步骤1.在手动操纵界面中，进行工业机器人动作模式的设定和工业机器人单轴运动的操纵。

4一.工业机器人的单轴运动测试方法一：步骤2.点击“动作模式”，如图所示。

5一.工业机器人的单轴运动测试方法一：步骤3.在动作模式界面选择单轴运动的动作模式。轴1-3：用于操纵工业机器人关节轴1、2、3的运动。轴4-6：用于操纵工业机器人关节轴4、5、6的运动。

6一.工业机器人的单轴运动测试方法一：步骤4.选择“轴1-3