工业机器人操作与运维 课件 任务2.3 工业机器人示教器安装.pptx

工业机器人操作与运维任务2.3工业机器人示教器安装

01工业机器人示教器认知02工业机器人示教器安装1/14

2/14在工业机器人的使用过程中为了方便地控制工业机器人，并对工业机器人进行现场编程调试，工业机器人厂商一般都会配有自己品牌的手持编程器，作为用户与工业机器人之间的人机对话工具。工业机器人手持式编程器常被称为示教器。示教器是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，可用于执行与操作工业机器人系统有关的许多任务：运行程序、手动操纵机器人和修改程序等。工业机器人示教器认知

①连接器②触摸屏③硬件按钮④紧急停止