工业机器人操作与运维 课件 任务8.1 工业机器人本体故障与处理.pptx

工业机器人操作与运维任务8.1工业机器人本体故障与处理

01震动噪音故障诊断与处理02电机过热故障诊断与处理03轮箱漏油/渗油故障诊断与处理04关节故障诊断与处理1/18

在工业机器人操作期间，电机、减速机、轴承等不应发出机械噪音及振动。出现故障的轴承通常发出短暂的磨擦声或者嘀嗒声及振动。轴承故障会造成工业机器人路径精确度不一致，严重可导致接头抱死。轴承引起的震动噪声故障出现的原因通常有如下几个方面。1.磨损的轴承2.污染物进入轴承圈3.轴承没有润滑轴承引起的震动噪声故障原因震动噪音故障诊断2/18

减速机引起的震动噪声故障主要是因为减速机过热造成的。减速机过热主要有以下原因造成：1.使用