工业机器人操作与运维 课件 4.6工业机器人零点校对与调试.pptx

任务4.6工业机器人零点校对与调试工业机器人操作与运维

2/14ABB工业机器人转数计数器更新01ABB工业机器人调试02

3在工业机器人零点丢失后，更新转数计数器可以将当前关节轴所处位置对应的编码器转数数据（单圈转角数据保持不变）设置为机械零点的转数数据，从而对工业机器人的零点进行粗略的校准。在遇到下列情况时，需要进行转数计数器更新操作：①当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。②当转数计数器发生故障，修复后。③在转数计数器与测量板SMB之间连接断开过之后。④在工业机器人系统断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时。⑤在更换伺服电机转数计数器电池之后。⑥在第一次安装完工业机器人