工业机器人操作与运维 课件 4.5 工业机器人紧急停止及复位.pptx

任务4.5工业机器人紧急停止与复位工业机器人操作与运维

2/14工业机器人的紧急停止按钮01复位紧急停止的方法和操作步骤02

3一.工业机器人的紧急停止按钮紧急停止状态下，工业机器人处于急停状态中无法执行动作。在操纵工业机器人动作前，需将紧急停止按钮复位后，方可进行工业机器人的手动操纵，进而将工业机器人移动到安全位置。1.紧急停止按钮被按下；2.由突发状况（例如物理碰撞、触发安全保护机制）引起的紧急停止等。注意紧急停止的原因

4一.工业机器人的紧急停止按钮在工业机器人的手动操纵过程中，操作人员因为操作不熟练引起碰撞或者发生其他突发状况时，可选择按下紧急停止按钮（图中所指示的按钮），启