工业机器人操作与运维 课件 任务2.4 工业机器人末端工具安装.pptx

工业机器人操作与运维任务2.4工业机器人末端工具安装

01工具快换装置认知02安装工具快换装置主端口03安装末端工具1/17

工业机器人是一种通用性较强的自动化作业设备，可根据作业要求在法兰盘上安装各种专用末端执行器完成各种动作。如在工业机器人法兰盘上安装夹爪工具，工业机器人可以成为一台搬运码垛工业机器人，安装涂胶工具则成为一台涂胶工业机器人等。工业机器人末端执行器是根据不同工艺要求进行设计的，而末端执行器的更换是通过工具快换装置进行的，快换装置的主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，快换装置的被接端口位于末端工具上。工具快换装置工业机器人法兰盘快