工业机器人操作与运维 课件 4.7工业机器人坐标系标定.pptx

任务4.7工业机器人坐标系标定工业机器人操作与运维

2/14ABB机器人工具坐标系的标定01ABB机器人工件坐标系的标定02GREE机器人工具坐标系的设置03

3一.ABB机器人工具坐标系的标定1.工具坐标系的定义方法要设定的工具方向选择的标定方法将方向设置为与tool0相同的方向TCP（默认方向）自定义Z轴方向TCP和Z自定义X轴和Z轴方向TCP和Z,XTCP（默认方向）TCP和Z

4一.ABB机器人工具坐标系的标定2.工具坐标系的定义Step1:在“手动操纵”界面内选择“工具坐标”。定义工具坐标系的操作步骤：

5一.ABB机器人工具坐标系的标定2.工具坐标系的定义Step2:在图示