矿用机械正铲式挖掘机自动控制系统技术要求.docx

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《矿用机械正铲式挖掘机自动控制系统技术要求》标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheTechnicalRequirementsforAutomaticControlSystemsofMiningMechanicalFrontShovelExcavators

摘要

本报告旨在系统阐述《矿用机械正铲式挖掘机自动控制系统技术要求》行业标准的立项背景、核心内容、制定意义及其对行业发展的深远影响。矿用机械正铲式挖掘机是露天矿山开采的核心装备，其作业效率与安全性直接关系到国家能源安全与国民经济建设。当前，矿山作业环境日趋恶劣，对设备智能化、无人化提出了迫切需求。然而，行业内长期缺乏统一的自动控制系统技术标准，制约了技术规范化发展和规模化应用。本标准的制定，旨在填补这一关键领域的技术标准空白。报告详细分析了标准制定的目的与意义，指出其对于提升矿山作业安全、保障人员健康、提高开采效率、降低事故风险的核心价值。报告进一步明确了标准的适用范围，并系统梳理了其主要技术内容，包括术语定义、总体要求、功能架构、硬件配置、安装规范及首创性的四级系统分级体系。该分级体系从基础的危险辅助识别到高级的多机构复合动作规划，为装备智能化升级提供了清晰的技术路径。本标准的发布与实施，将为矿用挖掘机的设计、制造、检验和智能化改造提供权威技术依据，有力推动我国露天矿山从传统“人工驾驶”模式向“多机协同无人作业”的智能化转型，服务于国家能源战略下的高效、安全、绿色开采目标。

关键词：矿用挖掘机；自动控制系统；技术标准；智能化；无人矿山；系统分级；安全生产

Keywords:MiningExcavator;AutomaticControlSystem;TechnicalStandard;Intelligentization;UnmannedMine;SystemClassification;SafetyProduction

正文

一、标准立项的目的与意义

矿用机械正铲式挖掘机作为露天矿连续与半连续开采工艺中的核心采装设备，其技术性能与作业效能直接决定了矿山的生产能力与运营成本，对保障国家能源资源供应、支撑国民经济建设具有不可替代的战略作用。

随着浅部资源日益枯竭，露天矿山开采不断向深部、边远及地质气候条件极端复杂的区域拓展。作业现场普遍面临高温酷热、严寒低温、高海拔缺氧、强风沙尘等严峻挑战。在此类恶劣工况下，驾驶员需长时间保持高度专注，应对复杂的坡道、料堆和不断变化的挖掘阻力，极易产生严重的生理疲劳与心理压力。这种状态不仅导致人工操作下的挖掘循环时间延长、满斗率下降，使得设备固有效能无法充分发挥，更埋下了因操作失误或反应迟缓而引发设备碰撞、倾覆等重大安全生产事故的隐患。

因此，推动矿用挖掘机的自动化、智能化升级，实现“机器换人”或“人机协同”，已成为提升矿山本质安全水平、保障从业人员健康、突破生产效率瓶颈的必然选择。然而，行业内在自动控制系统领域长期缺乏统一、权威的技术规范。各设备制造商与技术供应商的方案各异，技术水平参差不齐，在系统功能定义、硬件接口、性能指标、安全冗余等方面存在较大差异，导致系统兼容性差、升级改造困难，严重制约了智能化技术的规模化推广和产业生态的健康发展。

《矿用机械正铲式挖掘机自动控制系统技术要求》标准的制定，正是为了系统性地解决上述问题。其核心目的与意义体现在：

1.填补标准空白，建立技术基准：本标准首次针对矿用机械正铲式挖掘机自动控制系统提出全面的技术要求，结束了该领域无标可依的局面，为产品的设计、研发、测试、认证和验收提供了统一的技术基准。

2.引领技术发展，规范产业路径：标准创造性地提出了基于功能复杂度的四级自动控制系统分级体系（从L1级危险辅助识别到L4级多机构复合动作规划）。这一分级不仅客观反映了当前技术水平，更清晰地规划了从辅助驾驶到全自动作业的渐进式技术发展路径，引导行业有序创新，避免低水平重复建设。

3.提升安全与效率，支撑战略需求：通过规范自动控制系统的感知、决策、执行能力，标准旨在显著降低因人因失误导致的事故风险，提升设备在极端环境下的作业稳定性和出勤率。同时，优化后的自动作业流程有助于提高满斗率与循环效率，直接提升矿山产能。这完美契合了国家关于推进矿山智能化建设、保障能源资源安全、实现高质量发展的宏观战略。

4.赋能产业转型，奠基无人矿山：本标准是构建露天矿无人化作业体系的关键一环。统一的系统技术要求是实现单机智能化的前提，进而为多台挖掘机、矿用卡车、辅助设备之间的协同调度与集群智能管控奠定基础，最终助力整个露天矿山完成从“人工驾驶”到“远程监控”乃至“多机协同无人作业”的历史性转型。

二、