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模态分析基础理论

1.模态的概念

在工程力学中，模态分析是一种用于研究系统动态特性的重要方法。模态是指系统在特定频率下的振动形态，即系统的固有频率和固有振型。理解模态的概念对于分析和设计复杂的动力学系统至关重要。模态分析的核心是将系统分解为其基本的振动模式，从而简化复杂系统的动态行为分析。

1.1固有频率和固有振型

固有频率：系统在自由振动时的自然频率，不受外界激励的影响。固有频率是系统固有属性的体现，通常用赫兹（Hz）或弧度每秒（rad/s）表示。

固有振型：系统在固有频率下的振动形态，描述了系统各部分在振动时的相对位移。固有振型是模态空间中的一个