稳定性分析：非线性系统的稳定性分析_（13）.非线性系统的鲁棒性分析.docx

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非线性系统的鲁棒性分析

在前一节中，我们讨论了非线性系统的稳定性分析方法，包括李雅普诺夫稳定性理论、相平面分析和描述函数法等。这些方法在一定程度上可以帮助我们评估系统的稳定性，但实际工程中的非线性系统往往受到各种不确定性和外部扰动的影响。因此，仅评估系统的稳定性是不够的，还需要进行鲁棒性分析，以确保系统在不确定性和扰动下仍然能够保持稳定。

1.鲁棒性的概念

鲁棒性（Robustness）是指系统在参数变化、外部扰动或模型不确定性等条件下仍能保持其性能的能力。对于非线性系统，鲁棒性分析的目的是评估系统在这些不确定因素下的稳定性，并寻找能够提高系统鲁棒性的